/* This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public
 * License, v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this
 * file, You can obtain one at https://mozilla.org/MPL/2.0/. */

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using MessagePack;
using Newtonsoft.Json;
using RethinkDb.Driver.Ast;
using Unity.Mathematics;
using static Unity.Mathematics.math;

// [MessagePackObject, JsonObject(MemberSerialization.OptIn), EntityTypeRestriction(HullType.Ship), Order(-100)]
// public class SurveyControllerData : ControllerData
// {
//     public override IBehavior CreateInstance(ItemManager context, Entity entity, EquippedItem item)
//     {
//         return new SurveyController(context, this, entity, item);
//     }
// }
//
// public class SurveyController : ControllerBase<Survey>, IBehavior, IPersistentBehavior, IInitializableBehavior
// {
//     private EquippedItem Item { get; }
//     
//     private SurveyControllerData _data;
//     private bool _taskStarted;
//     private ResourceScanner _scanningTool;
//     private Switch _toolSwitch;
//     private Guid _targetPlanet;
//     private int _asteroid = -1;
//     
//     public SurveyController(ItemManager itemManager, SurveyControllerData data, Entity entity, EquippedItem item) : base(itemManager, data, entity)
//     {
//         _data = data;
//         Item = item;
//     }
//
//     public new void Initialize()
//     {
//         _scanningTool = Entity.GetBehavior<ResourceScanner>();
//         // _toolSwitch = Entity.GetSwitch<ResourceScanner>();
//         base.Initialize();
//     }
//
//     public new bool Execute(float delta)
//     {
//         // var corporation = _context.ItemData.Get<Corporation>(_entity.Corporation);
//         // if (surveyTask != null)
//         // {
//         //     if (!_taskStarted)
//         //     {
//         //         if (surveyTask.Planets.Any())
//         //         {
//         //             _entity.SetMessage("Moving to survey target.");
//         //             NextPlanet();
//         //             _scanningTool.ScanTarget = _targetPlanet;
//         //             _scanningTool.Asteroid = _asteroid;
//         //             if (!corporation.PlanetSurveyFloor.ContainsKey(_targetPlanet) ||
//         //                 corporation.PlanetSurveyFloor[_targetPlanet] + .5f < _scanningTool.MinimumDensity)
//         //             {
//         //                 var planetData = _context.ItemData.Get<BodyData>(_targetPlanet);
//         //                 MoveTo(() =>
//         //                     {
//         //                         var target = GetPosition(planetData, _asteroid);
//         //                         var targetToUs = _entity.Position - target;
//         //                         return target + normalize(targetToUs) * _scanningTool.Range / 2;
//         //                     },
//         //                     () => GetVelocity(planetData, _asteroid), 
//         //                     () => _entity.SetMessage("Arrived at target. Scanning for resources."));
//         //                 _taskStarted = true;
//         //             }
//         //             else
//         //                 surveyTask.Planets.Remove(_targetPlanet);
//         //         }
//         //         else
//         //         {
//         //             _entity.SetMessage("Survey complete. Returning Home.");
//         //             FinishTask();
//         //         }
//         //     }
//         //     else
//         //     {
//         //         if (!Moving)
//         //         {
//         //             var planetData = _context.ItemData.Get<BodyData>(_targetPlanet);
//         //             if ((!corporation.PlanetSurveyFloor.ContainsKey(_targetPlanet) ||
//         //                 corporation.PlanetSurveyFloor[_targetPlanet] + .5f < _scanningTool.MinimumDensity) &&
//         //                 length(_entity.Position - GetPosition(planetData, _asteroid)) < _scanningTool.Range)
//         //             {
//         //                 _toolSwitch.Activated = true;
//         //                 Aim.Objective = GetPosition(planetData, _asteroid);
//         //                 Aim.Update(delta);
//         //             }
//         //             else
//         //             {
//         //                 _toolSwitch.Activated = false;
//         //                 _taskStarted = false;
//         //             }
//         //         }
//         //     }
//         // }
//         return base.Execute(delta);
//     }
//
//     private void NextPlanet()
//     {
//         var planets = Task.Planets.Select(id => Zone.Planets[id]);
//         var nearestPlanet = planets.MinBy(p => lengthsq(Entity.Position.xz - GetPosition(p)));
//         _asteroid = nearestPlanet is AsteroidBeltData ? Zone.NearestAsteroid(nearestPlanet.ID, Entity.Position.xz) : -1;
//         _targetPlanet = nearestPlanet.ID;
//     }
//
//     private float2 GetPosition(BodyData planet, int asteroid = -1)
//     {
//         if (planet is AsteroidBeltData)
//         {
//             if(asteroid == -1) asteroid = Zone.NearestAsteroid(planet.ID, Entity.Position.xz);
//             return Zone.AsteroidBelts[planet.ID].Positions[asteroid].xz;
//         }
//         return Zone.GetOrbitPosition(planet.Orbit);
//     }
//
//     private float2 GetVelocity(BodyData planet, int asteroid = -1)
//     {
//         if (planet is AsteroidBeltData)
//         {
//             if(asteroid == -1) asteroid = Zone.NearestAsteroid(planet.ID, Entity.Position.xz);
//             return Zone.AsteroidBelts[planet.ID].Velocities[asteroid];
//         }
//         return Zone.GetOrbitVelocity(planet.Orbit);
//     }
//
//     public PersistentBehaviorData Store()
//     {
//         return new SurveyControllerPersistence
//         {
//             Task = Task
//         };
//     }
//
//     public void Restore(PersistentBehaviorData data)
//     {
//         var surveyControllerPersistence = data as SurveyControllerPersistence;
//         Task = surveyControllerPersistence.Task;
//     }
// }
//
// public class SurveyControllerPersistence : PersistentBehaviorData
// {
//     [JsonProperty("task"), Key(0)]
//     public Survey Task;
// }